#include "stm32f10x.h"
#include "PWM.h"

void Servo_Init(void) {
    PWM_Init();
}

void Servo_SetAngle(float Angle) {
    // angle为 0 到 180，转换到 Compare 为 500 到 2500
    PWM_SetCompare(500 + 2000 * Angle / 180);
}
